Seit dem symbolischen Spatenstich für die Waldershofer Ortsumgehung im September 2020 – die Planungen liefen zu diesem Zeitpunkt schon seit 40 Jahren – wurden für die 3,4 Kilometer lange Umgehungsstrecke sieben Brückenbauwerke realisiert. Des Weiteren wurden die Teilstücke der Fahrbahn vom Kreisverkehr bis zur Bahnlinie sowie vom Kösseinebad bis zur Einmündung in die Staatstraße 2177 bereits fertiggestellt.