Helga Freifrau von Gemmingen-Hornberg wurde am 26. Juli 1927 in Bamberg als Freiin Helga von Lerchenfeld geboren. Ihre Kindheit verbrachte sie in Heinersreuth in Oberfranken. 1955 heiratete sie Wolf-Dieter Freiherr von Gemmingen-Hornberg und lebte seitdem im um 1590 erbauten Schloss in Friedenfels.