Sein Straßen-Debüt feierte der STI – das Kürzel steht für die Motorsport-Division Subaru Tecnica International – im Januar 1994 als Topmodell des kompakten Subaru Impreza. Ein Jahr zuvor hatte Ari Vatanen den Wagen beim ersten WM-Einsatz überhaupt sensationell auf Platz zwei der 1000-Seen-Rallye in Finnland gebracht. 1994 dann bescherte Carlos Sainz bei der Akropolis-Rallye in Griechenland dem Subaru WRX den ersten WM-Lauf-Sieg. Es sollten im Laufe der Zeit noch 46 dazukommen.