Der Bau der Ortsumgehung von Waldershof geht in die finale Phase. Das Jahr 2024 ist für das Staatliche Bauamt Amberg-Sulzbach und die ausführenden Bauunternehmen das „Jahr der Brücken“. Zu den bereits drei realisierten Brücken am Kreisverkehr und in der Nähe des Kösseinebades werden vier weitere Brückenbauten dazukommen. Ebenfalls fertiggestellt sind die Straßen-Teilbereiche zwischen dem Kreisverkehr und der Bahnlinie sowie das Teilstück vom Kösseinebad bis zur Staatsstraße 2177. Die größten Herausforderungen sind die Brücken unter der Bahnlinie bei der Firma Cube und die Bahnüberführung an der Staatsstraße 2177. Nach Auskunft vom Staatlichen Bauamt Amberg-Sulzbach zeichnet für beide Brückenbauwerke die Deutsche Bahn verantwortlich. Weitere Brücken sind für Überführungen einer Ortsstraße und der Gemeindeverbindungsstraße nach Leutendorf nötig.